Le Boddhisattva Maitreya a donné cinq types d'enseignement différents à son disciple racine Asanga dans le royaume de Tushita.
Plus tard, lorsque Asanga les diffusa dans le monde humain, ces cinq enseignements devinrent connus comme les cinq traités de Maitreya dans notre monde.
Parmi ces cinq, l'uttaratantrashastra est considéré comme l'enseignement le plus profond du point de vue de la réalisation.
L'Uttaratantrashastra donne les détails les plus signifiants et les plus profonds sur le sens de Tathagatha garbha: la nature de Bouddha de notre esprit.